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EN600變頻器在繩鋸機的應用
繩鋸機是開山設備,可對較厚的混凝土實現各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結構不受損壞。使用易能EN600產品實現繩鋸機裝備升級,全面提升裝備的性能和自動化水平。

一、繩鋸機用途



繩鋸機是開山設備,傳統繩鋸機為液壓驅動,液壓泵站產生液壓驅動馬達旋轉,馬達帶動驅動輪轉動,驅動輪帶動繩子靠從動輪導向控制繩子的方向高速旋轉,達到對鋼筋混凝土切割拆除的目的。


繩鋸機可對較厚的混凝土實現各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結構不受損壞。


使用易能 EN600 產品實現繩鋸機裝備升級,全面提升裝備的性能和自動化水平。


圖31.png圖32.jpg圖33.jpg





二、繩鋸機工藝原理



繩鋸機由大小兩臺電機驅動,大的是鋸繩電機帶動鋸繩,鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運行,小的是行走電機,帶動鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進。鋸床移動速度根據切割的負荷實時調整,既要避免移動太快造成過載或繃斷鋸繩,也要避免移動太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞,絞斷鋸繩。


因此繩鋸機工作不但要確保切割時負荷均勻和鋸繩張緊力平穩,還要提高切割效率,實際礦山形狀的不規則,橫切面大小不一,鋸床移動速度要相應實時調整,加工工藝如下圖圖34.PNG


三、易能EN600變頻器繩鋸機控制方案


         1
EN600 方案描述


功率較大的鋸繩電機和功率較小行走電機分別由兩臺變頻器控制,若切割質地較硬石頭時電流較大,鋸床會降低行走速度,直至停機。


鋸繩電機速度由外部電位器給定,將其變頻器 AO1 輸出與電機電流設置綁定。行走電機的變頻器通過采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號進行 PID 運算,輸出頻率控制行走電機速度,如下圖所示;行走電機的 AI1 做為 PID 給定, AI2 信號為反饋,經 PID 調節后輸出控制行走電機轉速,確保鋸繩電機電流穩定。


 


2 、控制電路圖1


圖35.PNG


3 、易能 EN600 變頻器獨特優勢


n   鋸繩電機電流可通過模擬量精確表達出來;


n   行走電機 PID 控制自動化程度高;


n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉矩輸出 ;


n   可對輸出轉矩進行調節輸出;


n   負載控制平穩 , 精確 , 能根據切割面的變化 , 及時調整移動速度,系統波動小;


n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環境下易損壞 , 降低故障率;


n   省去 PLC 及其編程,減少調試麻煩。


 


4 EN600 繩鋸機應用參數設置


-1 鋸繩電機參數設置:

功能碼參數

設定值

解釋

F00.00

2

高級菜單模式

F01.00

1

AI1 模擬電位器給定頻率

F01.15

1

外部端子啟停

F01.17

15

加速時間 15秒

F01.18

15

減速時間 15秒

F08.18

1

X1 反轉啟停

F08.19

2

X2 正轉啟停

F08.20

24

X3 復位端子

F09.35

5

? AO1 電機電流綁定



-2 行走電機參數設置:

功能碼參數

設定值

解釋

F00.00

2

高級菜單模式

F01.11

100

上限頻率

F01.15

1

外部端子啟停

F01.17

15

加速時間  15 秒

F01.18

15

減速時間  15 秒

F08.18

1

X1  反轉啟停

F08.19

2

X2  正轉啟停

F08.20

24

X3  復位端子

F08.21

31

PID  失效

F11.00

1

PID  有效

F11.01

1

選擇  AI1給定

F11.02

1

選擇  AI2反饋



 


四、易能EN600繩鋸機應用現場



圖36.jpg圖38.jpg圖39.jpg?





五、結束語:


          以上方案已在湖南、云南、山東等區域繩鋸機上使用,完全滿足工況現場要求 , 該應用性價比高可以充分發揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器,采用 32 DSP( 數字信號處理器)硬件平臺,先進的控制算法,能實現有 PG 矢量控制和無 PG 矢量控制,具有速度矢量和轉矩矢量兩種工作方式,能快速限定沖擊電流,擁有豐富的應用功能,廣泛用于高端制造業。該系列產品控制精度高、速度響應快、低頻特性優越,智能檢測與保護完善,有著廣泛的組網功能和友好的用戶使用習慣,豐富的外圍總線擴展、端子擴展、繼電器擴展、模擬量擴展等。


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